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Automazione senza quadro elettrico

Controllo, misurazione e regolazione in un unico dispositivo

Il sistema di controllo, la tecnologia di misura e la pneumatica sono integrati nello stesso involucro. Il C100-4.0® alimenta l’uscita di dosaggio con aria compressa a pressione regolabile per un tempo programmabile. Sensori e segnali dell’impianto possono essere acquisiti e analizzati tramite gli ingressi digitali, mentre valvole e segnalatori luminosi possono essere comandati tramite le uscite. Quando è necessario gestire dei movimenti, il dispositivo assume anche il controllo di posizione degli azionamenti collegati.

L’intero sistema viene gestito tramite il touchscreen frontale. Pressione di dosaggio, tempo di processo e valori limite vengono inseriti direttamente sul dispositivo, senza ambiente di programmazione e senza schemi di cablaggio da gestire separatamente. È possibile memorizzare e denominare fino a 1000 programmi e collegarli tra loro, permettendo di realizzare anche sequenze di processo a più fasi.

La pressione di dosaggio attuale viene misurata continuamente e rappresentata graficamente. In questo modo è possibile vedere cosa accade realmente nel processo e riconoscere eventuali scostamenti prima che provochino scarti. Le funzioni di monitoraggio intervengono quando le condizioni definite non vengono rispettate, terminando il processo oppure passando a un altro programma.

Il risultato è una soluzione di automazione che normalmente richiederebbe PLC, quadro elettrico ed engineering esterno. Con il C100-4.0® è invece disponibile come sistema pronto per il collegamento direttamente sul banco di lavoro.


Chi desidera automatizzare un processo di dosaggio, un asse o un processo di temperatura si trova rapidamente di fronte allo stesso scenario: PLC, quadro elettrico, cablaggio ed engineering esterno. Per un’applicazione con valvole, sensori e assi, questo impegno è spesso sproporzionato rispetto al compito da svolgere.

Il C100-4.0® riunisce controllo, misurazione e regolazione in un unico dispositivo. Unità di calcolo, ingressi e uscite ed elementi pneumatici sono integrati e conformi agli standard industriali. Non è quindi necessario realizzare un quadro elettrico.


Il controller elabora i parametri di processo, monitora i valori rilevanti e comanda gli attuatori esterni. Sono disponibili ingressi e uscite digitali e analogici, interfacce seriali, TCP/IP ed elementi pneumatici.

Viene utilizzato come controllo di dosaggio nella produzione in serie, nei banchi di prova e nelle attività di sviluppo e ricerca. In altre parole, ovunque sia necessario eseguire un processo in modo riproducibile senza dover realizzare una macchina speciale.

ODC integra i movimenti motorizzati direttamente nella sequenza di programma. L’unità di destinazione viene definita nel dispositivo. I movimenti vengono comandati in millimetri, gradi o millilitri, non in passi motore.

Sono supportati motori DC a spazzole e motori passo-passo. Questi ultimi vengono azionati in microstepping e raggiungono risoluzioni nell’ordine dei µm, senza gioco e con un’elevata forza di mantenimento. Non esiste un limite superiore per la distanza di movimento. La precisione viene mantenuta anche su corse lunghe.

Movimenti tipici:

  • Dosaggio volumetrico con rapporto di conversione fisso tra rotazione del motore e volume
  • Assi lineari per movimenti traslatori
  • Assi rotativi
  • Agitatori per miscelare e rimescolare
  • Sequenze di più movimenti eseguiti in modo sequenziale o simultaneo
  • Reazione ai segnali di ingresso durante l’esecuzione del programma

Gli azionamenti più comuni sono preconfigurati. Gli azionamenti specifici del cliente possono essere creati e parametrizzati.


  • Campo di misura da meno di 1 µl a oltre 1 litro
  • Fluidi da bassa ad alta viscosità
  • Rilevamento delle bolle di gas con collegamento logico alle variabili di controllo e regolazione

Flow&Go® utilizza come variabile di regolazione la quantità effettivamente dosata, non il tempo di dosaggio. Con fluidi costosi o tolleranze ristrette, questo può fare la differenza in termini di scarti, perché le variazioni di viscosità e le inclusioni d’aria vengono rilevate prima che raggiungano il componente.


I programmi possono essere collegati in sequenza e indirizzati verso programmi di destinazione definiti. Per ogni programma è possibile stabilire quali uscite devono commutare in caso di arresto. In questo modo si possono realizzare sequenze a più fasi senza un sistema di controllo sovraordinato.

Watchdog Control amplia Program Link con salti di programma attivati da eventi. Un improvviso calo di pressione o un ingresso digitale può attivare un salto definito. In questo modo il processo reagisce autonomamente a un’anomalia, invece di renderla visibile solo durante il controllo finale.
La comunicazione avviene tramite TCP/IP, come server o client, oppure tramite interfaccia seriale RS232. Il comportamento è liberamente configurabile: i messaggi in ingresso vengono analizzati tramite espressioni REGEX, mentre quelli in uscita possono essere associati a eventi definiti. I valori di processo interni sono accessibili in modo continuo tramite la rete.

Il C100-4.0® nasce come dispositivo di base e può essere ampliato tramite moduli software. Una stazione che oggi gestisce un singolo processo di dosaggio può in seguito integrare un asse, la misurazione del volume o il collegamento a una linea di produzione.

In questo modo si evita di dover sostituire completamente il sistema quando una soluzione di controllo raggiunge i propri limiti.

Sviluppiamo e produciamo internamente una parte importante della nostra gamma, incluso il C100-4.0®. Per voi questo comporta due vantaggi concreti.

In primo luogo, la stessa persona che vi ha fornito la consulenza può anche rispondere alla domanda sul perché un segnale non arriva come previsto. Non esiste un produttore esterno a cui dobbiamo rimandarvi.

In secondo luogo, il dispositivo può essere adattato alla vostra applicazione, invece di dover adattare l’applicazione al dispositivo. Azionamenti specifici del cliente, un protocollo di comunicazione personalizzato, una logica di valutazione aggiuntiva: tutto cio che è previsto nel dispositivo puo essere parametrizzato direttamente. Per esigenze che vanno oltre, ne discutiamo insieme.

Vi diciamo anche apertamente quando il C100-4.0® non è la scelta giusta per la vostra applicazione. Un sistema di controllo che funziona bene in un banco di prova non è automaticamente adatto al funzionamento su tre turni in una linea di confezionamento.

Il modo più rapido per capire se il C100-4.0® è adatto al vostro processo è partire dall’applicazione concreta. Descriveteci la sequenza operativa, il tempo ciclo richiesto e i segnali necessari. Vi indicheremo la configurazione più adatta e, se necessario, anche i casi in cui un’altra soluzione risulterebbe più appropriata.

Portateci la vostra applicazione. Nel nostro laboratorio di Matzingen verifichiamo, utilizzando il vostro materiale e il vostro componente, se il controller soddisfa i requisiti della vostra applicazione.
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Software per il controllo compatto

Addon software for C100-4.0: Flow&Go®

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Software aggiuntivo per C100-4.0: Connectivity

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Software aggiuntivo per C100-4.0: integrazione tastiera

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Domande frequenti

Comandare significa che un sistema reagisce a un valore di consegna senza verificare il risultato. Una pressione pneumatica viene inserita azionando un interruttore e resta aperto se arrivi. 

Regolare significa che la misura viene retroazionata: il valore reale è rilevato di continuo, confrontato con la consegna e la grandezza di comando adeguata.

Il controllore di processo C100-4.0® come apparecchio base, Open Dynamic Control per i movimenti motorizzati, i moduli software che ampliano le funzioni e gli accessori per collegamento ed esercizio.

Unità di calcolo, ingressi e uscite digitali e analogici, interfacce seriali, TCP/IP ed elementi pneumatici sono integrati nell'apparecchio e conformi allo standard industriale. La costruzione elettrica attorno viene a mancare.

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